锦州扫地机机械设备维修-扫地机维修点

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• 1、abb机械手售后

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“刹车检查” 正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：运行每个机械手的轴到它负载最大的位置；机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置；检查轴是否在其原来的位置，如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

工业机器人第一次上电开机报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？ABB主菜单中选择校准。点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

供电问题：确保机械手的电源连接正常，检查电源线是否插牢固，检查电源开关是否打开。因为电源故障，可以尝试重新连接电源或更换电源线。控制系统故障：检查机械手的控制系统是否正常工作。是由于程序错误、传感器故障或通信问题导致的。

一般在运行中报警是属：串入启动控制电路中的安全装置某一处经人为碰撞而断开，或是机械手各工轴受到不应有碰撞危险而断开。较常规是前者串入各安全装罝常闭点某点断开。处理方法可根据图纸用短线短路到某处控制电路接触器吸合则故障点找到排除，循路径外接端口排也找到现场安装地点了。

这时候需要对转数计数器进行更新，否则机器人运行位置是不准的。

翻译：20293，请求的操作受到限制 说明 请求的arg受vo signal arg设置的系统输入arg限制。后果 所要求的行动不会发生。可能原因 由于多种原因，系统输入arg可以由外部设备（如asPLCs等）设置。

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